[发明专利]一种化学实验器材配置系统有效
| 申请号： | 202110665981.1 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113368924B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王成湖;来杭杰;金红迪;金鸿斌 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B01L9/02 | 分类号： | B01L9/02;B01L9/00;B01L1/00;B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 程嘉炜 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种化学实验器材配置系统，包括仓储部件和实验桌，还包括控制柜，仓储部件内形成有存放实验器材的储存腔，储存腔内设置有托盘整备部件和抓取实验器材的抓取部件，仓储部件上还设置有托盘运输部件，抓取部件包括第一垂直直线模组、六轴机械臂以及固定于储存腔的第一横向直线模组和顶部导轨，第一垂直直线模组的一端设有滑移于顶部导轨的滑块，另一端连接并滑移于第一横向直线模组，六轴机械臂滑移于第一垂直直线模组上，第一垂直直线模组上设有驱动其滑移于第一横向直线模组的滑移电机，六轴机械臂上固定有夹爪相机，六轴机械臂可拆卸连接有夹爪。本发明具有以下优点和效果：同时可配置多套器材并运输到实验指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化学 实验 器材 配置 系统 | ||
【主权项】：
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