[发明专利]一种电缆收放速度控制方法、装置及移动作业设备有效
| 申请号： | 202110667036.5 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113277384B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 董伟;张迎军;张卫亮;王文武;张家儒 | 申请（专利权）人： | 广东皓耘科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江社区北滘工业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电缆收放速度控制方法、装置及移动作业设备，涉及移动作业设备技术领域。电缆收放速度控制方法包括获取移动作业设备的行驶速度；获取移动作业设备的卷盘上电缆盘的实时半径，其中电缆盘由电缆卷绕于卷盘形成；依据行驶速度及实时半径计算卷盘的驱动装置的预期转速；控制驱动装置以预期转速转动，以使电缆的收放速度与行驶速度相匹配。通过实时半径及行驶速度得到的驱动装置的预期转速，以该预期转速驱动卷盘转动能够在移动作业设备工作过程中使移动作业设备的行驶速度与电缆的收放速度相匹配，实现收放速度的动态调节，从而提高了电缆的使用寿命，保证移动作业设备的作业范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 速度 控制 方法 装置 移动 作业 设备 | ||
【主权项】：
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