[发明专利]场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110668435.3 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN113570727A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 李素雯 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王萌 |
地址: | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提出了场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,具体涉及智能交通、自动驾驶技术领域。具体实现方案为:通过获取待处理的地图中的交通元素信息;针对每个驾驶场景,根据所述驾驶场景的场景逻辑信息查询所述交通元素信息,确定地图中与场景逻辑信息匹配的目标车道元素;根据目标车道元素、地图中目标车道元素的周边交通元素、以及驾驶场景的场景逻辑信息,生成驾驶场景的场景文件。由此,通过地图中与场景逻辑信息匹配的目标车道元素、地图中目标车道元素的周边交通元素以及驾驶场景的场景逻辑信息,可自动生成驾驶场景的场景文件,节省了大量的人力、时间成本,并提高了场景覆盖度。 | ||
搜索关键词: | 场景 文件 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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