[发明专利]机械手抓取产品的最优路径规划方法与可读存储介质有效
| 申请号： | 202110668735.1 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113400308B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 彭志敏 | 申请（专利权）人： | 深圳谦腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 张西红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手抓取产品的最优路径规划方法，包括以下过程：S1、依次选取V1至Vn作为起始点,在剩余n‑1个点中，任意选取其中3个，得出组合存放在数组dis中；S2、通过数组dis，计算4点路径距离，并存放在数组PD中；S3、利用数组PD进行冒泡排序，从小到大排序的同时,根据数组PD的索引将数组dis内容进行交互，将数组PD和数组dis按照索引一一对应。本发明还提供了一种可读存储介质。本发明的有益效果是：可以较好的规划机械手抓取产品的最优路径，以提高抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 抓取 产品 最优 路径 规划 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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