[发明专利]一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪在审
申请号: | 202110670322.7 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113400073A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 潘春燕 | 申请(专利权)人: | 浙江治丞科技股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 北京文嘉知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11954 | 代理人: | 赵翔 |
地址: | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪,涉及差速机加工机械技术领域,旨在解决刚性结构夹爪在对准精确度降低后,其杆部受到弯曲应力发生形变导致的夹爪使用寿命降低的技术问题。其技术方案要点是:所述夹爪盘包括上盘面和下盘面,所述夹爪部连接至上盘面,所述杆部固定至下盘面;所述上盘面设有插孔,所述夹爪部夹有嵌盘,所述嵌盘一端固定有插杆,所述插杆插于插孔内并与之滑移连接。本发明的目的在于提供一种可自动进行柔性适应调节浮动夹爪。 | ||
搜索关键词: | 种差 速机右壳 自动 机器人 浮动 | ||
【主权项】:
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