[发明专利]移动机器人的控制方法、装置、移动机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202110670350.9 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113433939A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 徐玮;金超 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人和存储介质，通过当激光雷达获得的距离信息发生有效距离变化时，预测前方路段相对移动机器人当前所在路面的倾斜角度；基于所述倾斜角度和所述俯仰角度，确定前方路段的坡度；根据所述坡度、所述坡度与所述移动机器人设定的坡度阈值的比较结果，控制所述移动机器人运动；将所述前方路段在坡度地图上标记为坡度区域，所述坡度地图用于当所述移动机器人经过所述坡度区域，根据所述坡度区域，控制所述移动机器人发出爬坡警示信息，使移动机器能够在具有上下坡的路段中运行，提升了移动机器人性能，拓宽了移动机器人的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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