[发明专利]用于确定环境的对象的方法、对象感测设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202110670402.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113808419A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | H·扬森 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;H04W4/44;H04W4/46;G01S13/931;G01S15/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定平台的环境的至少一个对象的方法，其具有以下步骤：分别提供来自第一平台的第一传感器的多个传感器数据和来自第二平台的第二传感器的多个传感器数据，该第一传感器和第二传感器感测相应的平台的相应环境；借助该第一传感器的多个传感器数据以第一坐标系确定该第一平台的环境的该至少一个对象的至少三个表征点；借助该第二传感器的多个传感器数据以第二坐标系确定该第二平台的环境的该至少一个对象的该至少三个表征点；借助该至少一个对象的该至少三个表征点来确定该第一坐标系与该第二坐标系之间的空间差异，用于确定该至少一个对象。本发明还涉及一种对象感测设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 环境 对象 方法 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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