[发明专利]用于起重机的负功率控制方法、设备、系统及起重机有效
申请号: | 202110671270.5 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113582024B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 李英智;胡廷江;谭松涛;陈嘉;李怀福 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48;G05D17/02 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种用于起重机的负功率控制方法、设备、系统及起重机,属于工程机械技术领域。所述起重机包括发动机、至少一个闭式系统及开式系统,通过获取所述发动机的摩擦扭矩百分比及实际扭矩百分比;根据所述摩擦扭矩百分比及所述实际扭矩百分比确定实际负载率;根据所述实际负载率和预设负载率确定所述开式系统的负载投入量,使得所述开式系统根据所述负载投入量吸收所述闭式系统产生的负功率。其中,将发动机的扭矩百分比作为参数控制开式系统的负载投入量,避免了起重机在采用复合动作进行重物就位时,因变幅机构吸收负功率、其他闭式系统吸收或产生负功率导致的负功率控制不准确,实现了复合动作工况下负功率的精确控制。 | ||
搜索关键词: | 用于 起重机 功率 控制 方法 设备 系统 | ||
【主权项】:
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