[发明专利]管道爬行载体在审
| 申请号： | 202110672833.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113483192A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 陈少南;刘蕾;陈国栋;李兵;王雪竹;张美玲;权子奇 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王基才 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种管道爬行载体，包括：驱动本体，设有支撑气缸；上驱动装置，位于驱动本体上方，上驱动装置和驱动本体之间设有一对通过中间铰接轴连接的上交叉变径连杆，其两端分别连接上驱动装置和驱动本体并可沿着上驱动装置和驱动本体移动，上交叉变径连杆的中间铰接轴与支撑气缸连接；以及下驱动装置，位于驱动本体下方，下驱动装置和驱动本体之间设有一对通过中间铰接轴连接的下交叉变径连杆，其两端分别连接下驱动装置和驱动本体并可沿着下驱动装置和驱动本体移动，下交叉变径连杆的中间铰接轴与支撑气缸连接，支撑气缸伸展或收缩通过交叉上/下变径连杆带动上/下驱动装置朝向驱动本体运动或远离驱动本体运动。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 爬行 载体 | ||
【主权项】：
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