[发明专利]用于眼科手术的手持装置有效
| 申请号： | 202110673235.7 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113397810B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;郑昱;广晨汉;林闯;陈子路 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61F9/007 | 分类号： | A61F9/007;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京智慧亮点知识产权代理事务所(普通合伙) 11950 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及眼科手术器械技术领域，尤其是涉及一种用于眼科手术的手持装置包括:镊子，所述镊子开合机构被配置为使所述镊子张开或闭合；所述接触力检测结构被配置为检测所述镊子与接触组织之间的接触力数据；所述运动采集机构被配置为采集手部的运动数据；所述颤抖抑制机构被配置为根据所述接触力数据和所述运动数据，以进行颤抖抑制。本公开提供的具有力感知和颤抖抑制功能的用于眼科手术的手持装置，采用手持式方案，由医生直接进行手术操作，通过接触力检测结构，以检测接触力的大小，并通过颤抖抑制机构对生理性颤抖进行抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 眼科 手术 手持 装置 | ||
【主权项】：
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