[发明专利]万向运动装置的控制方法和基于虚拟现实的万向运动装置有效
| 申请号： | 202110677127.7 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113368464B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 朱伟明;黎建华;黄惺 | 申请（专利权）人： | 广州市影擎电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02;A63B24/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种万向运动装置的控制方法和基于虚拟现实的万向运动装置，所述万向运动装置的控制方法包括：通过两个在预设平面上移动的支撑板一一对应支撑人体脚部；检测人体脚部和支撑板的接触状态；当所述支撑板脱离人体脚部时，控制所述支撑板移动，以使脱离所述支撑板的人体脚部在所述预设平面的投影位于所述支撑板上；当所述支撑板接触人体脚部时，检测所述支撑板是否处于原点位置，若否，则控制所述支撑板移动至所述原点位置。相对于现有技术，本发明的万向运动装置的控制方法能够控制支撑板始终跟随在人体脚部的下方，使得人体脚部经过任意运动后，人体脚部在落脚时都能得到支撑，让用户能够实现灵活多样化的移动，例如向斜前方走、转身等。 | ||
| 搜索关键词： | 万向 运动 装置 控制 方法 基于 虚拟现实 | ||
【主权项】：
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