[发明专利]车辆方向盘的转角控制方法、装置及具有其的车辆在审
| 申请号： | 202110678095.2 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113184048A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 安博;殷绍熙;郭宇杰;杜金枝;周俊杰 | 申请（专利权）人： | 雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孙立波 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆方向盘的转角控制方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：获取方向盘的目标角度，并检测到方向盘的当前角度；在检测到目标角度和当前角度间的变化值大于预设阈值时，对目标角度进行分解，生成多个子目标角度；根据多个子目标角度控制方向盘依次执行对应的转向动作。由此，解决了相关技术中方向盘控制器在执行较大角度的转向请求时会产生不必要的震荡和延迟，导致路径跟踪的效果变差，且乘客的体验也较差的问题，从而大大提高方向盘转角控制的稳定性，提升用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方向盘 转角 控制 方法 装置 具有 | ||
【主权项】：
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