[发明专利]道路编号的生成方法及相关装置有效
申请号: | 202110679447.6 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113254563B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 张现法;朱磊;贾双成;李倩;李成军 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29 |
代理公司: | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 李辰 |
地址: | 100013 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请是关于一种道路编号的生成方法及相关装置。该方法包括:根据多条车道线,选取一目标车道线;根据所述目标车道线首尾两端点的连线,获取一个预设设定点;通过所述目标车道线上相对于所述预设设定点的距离,获取一个预设最近点;将所述预设设定点与所述预设最近点连接生成截取线;根据每一条与所述截取线相交的车道线,与所述目标车道线之间的夹角,选取与所述目标车道线前进方向相同的车道线;将每一条前进方向相同的所述车道线,生成同一个相同的道路编号。本申请提供的方案,能够为属于同一个道路的所有车道线生成同一个道路编号。 | ||
搜索关键词: | 道路 编号 生成 方法 相关 装置 | ||
【主权项】:
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