[发明专利]清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202110680884.X | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113303705B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 夏俊超;佘坤桓;梁康华;李相根;韦家将;林伟劲 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 刘瑞花 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人的控制方法，该方法包括：获取所述清洁机器人相对于目标障碍物的状态信息；当所述状态信息为第一状态时，控制所述清洁机器人执行目标挣脱操作，以使所述清洁机器人从第一状态切换至第二状态；其中，所述第一状态为所述清洁机器人限位于所述目标障碍物的状态，所述第二状态为所述清洁机器人与所述目标障碍物解除限位的状态。本发明还公开了一种清洁机器人和计算机可读存储介质。本发明旨在避免清洁机器人被障碍物卡住无法移动，保证清洁机器人的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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