[发明专利]一种自动上下管料的插管一体装置在审
| 申请号： | 202110681915.3 | 申请日： | 2021-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN113305543A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 胡新祥 | 申请（专利权）人： | 广州新祥机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 李双双 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动上下管料的插管一体装置，包括上料装置、理管装置、插管装置、塑形装置和出料机械臂装置，上料装置的上料轨道与理管装置连接，理管装置用于调整管料方向和位面，理管装置与插管装置相接，塑形装置设在插管装置上方，出料机械臂装置设在插管装置一侧，出料机械臂装置的机械臂用于在插管装置上抓取管料移动；自动化上下管料，提高上下管料精度，精确定位管体出料朝向和角度，达到调整管料角度的效果；同时设有上料输送板，保证管料在上料时不外翻到设备外，使上料传送带上管料规整传送；理管装置，转到管料到指定位置，在转移到插管装置前调整管料方向；出料机械臂装置统一抓取排列后的管料，出料管料方向朝向统一。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 插管 一体 装置 | ||
【主权项】：
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