[发明专利]防止冲击的双向缓冲舵机及机器人有效
| 申请号： | 202110682018.4 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113199467B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张金龙;招俊健;黎钊洪 | 申请（专利权）人： | 深圳市工匠社科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙) 51303 | 代理人： | 张竞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防止冲击的双向缓冲舵机及机器人，涉及机器人技术领域。本发明的防止冲击的双向缓冲舵机包括电机，齿轮传动机构，与所述电机传动连接，所述齿轮传动机构包括输出齿轮；输出轴组件，所述输出轴组件包括第一轴芯和第二轴芯；第一传动转换结构，用于使输出齿轮和第一轴芯之间形成传动连接或者断开传动连接；第二传动转换结构，用于使第一轴芯和第二轴芯之间形成传动连接或者断开传动连接；第一缓冲件，与所述第一轴芯和所述输出齿轮连接；第二缓冲件，与所述第二轴芯和所述第一轴芯连接；其中，所述第一旋转方向和第二旋转方向为相反的旋转方向。本发明的防止冲击的双向缓冲舵机，可以有效避免外部冲击所造成的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 冲击 双向 缓冲 舵机 机器人 | ||
【主权项】：
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