[发明专利]悬臂式上料机械手在审
| 申请号： | 202110682335.6 | 申请日： | 2021-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN113370193A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 杨海峰;孙俊达;刘林魁;高峰;刘瑞明 | 申请（专利权）人： | 北京炎凌嘉业机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J17/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人： | 熊亮 |
| 地址： | 100000 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了悬臂式上料机械手，包括主导轨梁、手臂总成、小防护栏与大防护栏，所述主导轨梁的上表面分别安装有手臂总成、小防护栏与大防护栏，所述主导轨梁包括工作平台、立柱安装板、导轨梁立柱、悬梁壁、主纵梁、直线导轨、传动齿条、悬臂梁斜撑和电气控制系统，所述手臂总成包括连接板、滑动板、伺服电机、大臂组件、小臂组件、小臂升降机、小臂回转支承、手撑和抓手组件，所述工作平台的上表面通过立柱安装板均匀螺纹连接有三个导轨梁立柱，所述导轨梁立柱的上表面焊接有悬梁壁，实现工件可以三百六十度旋转，借由手撑上配有的导轨，使工件可以在轴长度方向微调，从而操作简便，提高上料效率；以此实现精确定位，自动取料卸料功能。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂 式上料 机械手 | ||
【主权项】：
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