[发明专利]一种多车智能组队方法在审
| 申请号： | 202110682638.8 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113377109A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 鲁晓帆;张晋东 | 申请（专利权）人： | 吉林建筑科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130114 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多车智能组队方法，包括如下步骤：步骤一：初始化道路、地图、车辆；步骤二：对车辆进行路线的全局规划设计及实现，在全局规划中应用MAXQ算法，从而求得最优路径；步骤三：对车辆进行编队控制的设计及实现，使得具有重复路径，并具有适合编队的车辆进行编队；步骤四：利用本方法进行了算法的实现及模拟，对所设计的算法进行图形化的演示及分析。本发明算法实验系统包括如下模块：地图模块、车辆模块、智能多车组队算法模块和画图模块。本发明对智能多车组队算法进行设计，模拟城市交通，通过对通行的小车运用智能多车组队算法，使其在期望的算法下行进、组队，从而通过模拟的车辆运行的情况来了解算法设计的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 组队 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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