[发明专利]一种机器人摇臂及多轴机器人有效
| 申请号： | 202110682961.5 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113246106B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 许俊嘉;杜润鸣;谢金波;陈海军 | 申请（专利权）人： | 广东科佩克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人摇臂及多轴机器人，主要涉及机械手领域。所述机器人摇臂包括摇臂框架和加固件；摇臂框架具有相互平行的顶板和底板；顶板具有沿x向延伸的顶卡槽，顶卡槽的z正向一侧相对于顶卡槽开口端分别沿y正向和y负向延伸形成卡槽结构；底板具有沿x向延伸的底卡槽，底卡槽的z负向一侧相对于底卡槽开口端分别沿y正向和y负向延伸形成卡槽结构；加固件包括顶连接端、底连接端和连接部，顶连接端配合在顶卡槽的卡槽结构中，底连接端滑动配合在底卡槽的卡槽结构中。通过对机器人摇臂结构的模块化设计，实现了调节机器人摇臂重量的功能，以达到根据工况调节其末端最大速度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 摇臂 | ||
【主权项】：
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