[发明专利]视频和雷达的动态轨迹图像融合方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202110683644.5 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113420805B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 罗浩 | 申请（专利权）人： | 车路通科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G08G1/01;G08G1/017;G08G1/042 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 胡晓丽 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙泉驿区经开南四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种视频和雷达的动态轨迹图像融合方法、装置、设备及介质，涉及智能交通技术领域，包括：基于V2X路侧单元获取目标区域对应车辆的V2X车载单元BSM信息，采集所述目标区域的视频，通过视频目标提取算法获取目标区域的目标车辆信息，采集所述目标区域的雷达点云数据，并提取目标区域内的车辆信息，根据时间序列获得图像第一轨迹图像和雷达第二轨迹图像，将第二轨迹图像，实时获取的所述BSM信息结合所述融合轨迹图像获得三维定位坐标轨迹图像，进而获取目标车辆的高精度的轨迹并获得详细参数，且设置警示值域通过V2X监测车辆行驶，便于交通管制，减少流量的损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 视频 雷达 动态 轨迹 图像 融合 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于车路通科技（成都）有限公司，未经车路通科技（成都）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110683644.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
