[发明专利]感知效果的测试方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202110683960.2 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113419233A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 邢亮;宋书青;武毅;杨文涛;赵帅帅;罗琼华;王立峰;冯云婵;汪涛;曹啸辰;武付闯 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/58;G01S13/86;G01S15/86;G01S13/931;G01S15/931 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 包莉莉;王一 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种感知效果的测试方法、装置和设备，涉及智能车辆领域。具体实现方案包括：控制移动装置按照预设路线在车辆的预设范围内移动，其中，移动装置承载有至少一种类型的感知目标，车辆上安装有待测感知设备；根据移动装置的移动数据以及感知目标的感知目标信息，生成真值参考数据；获取待测感知设备对感知目标的感知结果数据；根据真值参考数据以及感知结果数据，测试待测感知设备的感知效果。本公开的技术方案可以快速验证车辆安装感知设备后的感知效果，甄别质量问题。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 效果 测试 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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