[发明专利]识别相机标定装置及其标定方法有效
申请号: | 202110685562.4 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113256737B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 张德龙;孙斌;周亚棚;张喜华 | 申请(专利权)人: | 中科长光精拓智能装备(苏州)有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人: | 高一明;郭婷 |
地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种识别相机标定装置及其标定方法,其中的方法包括以下步骤:S1、通过识别相机调节板带动识别相机进行竖直方向的运动,使识别相机的识别区域的中心对准标定板表面的标定标识;S2、计算得到预设识别距离,以及识别相机相对标定标识的调节距离;S3、通过识别相机调节板根据调节距离调节识别相机的位置,使识别相机的识别区域的中心对准预设识别位置;运动过程中,通过距离测量组件测量识别相机调节板的运动距离,使该运动距离等于调节距离。本发明根据邦定点跳距和标定板的位置,通过计算得到识别相机的调节距离,依据调节距离,对识别相机的位置进行精准调节,使识别相机准确地位于预设识别位置。 | ||
搜索关键词: | 识别 相机 标定 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
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