[发明专利]一种液体自动投料系统在审
| 申请号： | 202110686196.4 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113291563A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 汤忠忠;陈志全 | 申请（专利权）人： | 上海森松制药设备工程有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65B3/12;B65B3/28;B65B57/00;B65B7/28;B67B7/00;B08B9/023;B08B9/032;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201607 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液体自动投料系统，属于投料系统技术领域。液体自动投料系统包括物流线、AGV小车、检测组件、拆装盖机器人、灌装机器人和控制系统，料桶能够移动至物流线上的拆盖工位、灌装工位和装盖工位；AGV小车将料桶上料或下料于物流线；检测组件检测料桶的信息；拆装盖机器人根据信息选择匹配的拆装盖治具，并对料桶拆盖或装盖；灌装机器人根据信息选择匹配的吸料管治具，并抽取料桶内的物料；控制系统存储有不同料桶的信息，并判断信息是否与存储的料桶的信息相匹配，且控制系统与物流线、AGV小车、检测组件、拆装盖机器人、灌装机器人及检测组件均通讯连接。本发明的液体自动投料系统，对无序的多种类液体容器自动进行投料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液体 自动 投料 系统 | ||
【主权项】：
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