[发明专利]自动检测收料方法及系统在审
| 申请号： | 202110686450.0 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113578780A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 邬正华;蒲平安;柳志杰;吴华伟;薛晓磊 | 申请（专利权）人： | 富鼎电子科技（嘉善）有限公司;鸿富锦精密电子（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 关雅慧 |
| 地址： | 314102 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动检测收料方法及系统，用于检测加工后的物料，自动检测收料方法包括：获取物料表面的图像，物料表面具有包括多个点阵位的点阵单元和多个加工标识件，加工标识件由对应的加工件生成，每个加工标识件与一个点阵位对应；分析加工标识件以生成点阵数据；依据点阵数据获得物料的加工信息；依据加工信息与标准信息库相比较以判断标准信息库是否存在加工信息，若存在，控制物料传输至下一加工单元，若不存在，控制机械手将物料传输至管控单元，其中，机械手抓取的物料所对应的加工信息形成标准信息库。采用上述自动检测收料方法，可实现加工件在不停机的基础上，快速筛选出所需要检测的加工件所加工的物料，以此完成收料作业。 | ||
| 搜索关键词： | 自动检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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