[发明专利]一种机械手间距调控设备及其使用方法在审
| 申请号： | 202110686712.3 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113400292A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 常玉玺;王晖;樊洪源;黄若男;肖豪 | 申请（专利权）人： | 浙江农林大学暨阳学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 王慧敏 |
| 地址： | 312000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手间距调控设备及其使用方法，具体涉及机械手领域，包括运动进给缸、夹持驱动缸和夹头杆，夹持驱动缸的一侧固定安装有夹头座，夹头杆的表面设有通孔并转动套接有固定销杆，运动进给缸的两端固定安装有密封端盖，密封端盖的内侧设有连接拉杆，运动进给缸的内部设有活塞运动腔，活塞运动腔的内部滑动安装有活塞阀芯，活塞阀芯的一侧连接有活塞管杆。上述方案，运动进给缸和夹持驱动缸均通过进给气口和夹持气口的进气进行组启动驱动控制，分别通过进给气口和夹持气口端部的节气控制机构进行控制调节进气量实现机械手的进给间距和夹持间距控制，结构集成度更高，装置体积小巧，便于安装与控制，有效提高设备稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 间距 调控 设备 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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