[发明专利]一种安装模组及可重构人机协作柔性生产线在审
申请号: | 202110687204.7 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113335837A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 宋仲康;朱志昆;魏洪兴;崔元洋;张方杰;唐冬冬;张世亮 | 申请(专利权)人: | 遨博(江苏)机器人有限公司 |
主分类号: | B65G15/30 | 分类号: | B65G15/30;B65G15/14;B65G23/22;B65G23/04;B65G21/20;B65G41/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 常莹莹 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进区常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明设置涉及自动化领域,特别是涉及一种安装模组及可重构人机协作柔性生产线,一种安装模组,包括:基座;第一输送模块,所述第一输送模块装配在所述基座上,所述第一输送模块包括两条平行间隔设置的输送带;承载组件,所述承载组件包括第一承载件和第二承载件,所述第一承载件与所述输送带接触,所述第一承载件上表面形成有安装槽,所述第二承载件活动装配在所述安装槽内,解决了现有技术中物件相对输送带振动,导致物件与机械臂对位难度大的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 安装 模组 可重构 人机 协作 柔性 生产线 | ||
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G15-00 具有环形载荷输送表面的输送机,即带式或类似的连续构件,牵引力是由除相似形状的环形驱动元件外的装置传递的
B65G15-02 . 用于在圆弧形内输送
B65G15-04 . 载荷装在环形表面的下部滑道上
B65G15-06 . 有安置在同一平面内并互相平行的环形表面的相反运动的部分
B65G15-08 . 载荷运送表面由凹形的或管状带构成,如构成槽形带
B65G15-10 . 包含有两个或多个协同操作的有纵向平行轴线的,或许多平行元件的环形表面,如绳索限定的环形表面
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