[发明专利]一种安装模组及可重构人机协作柔性生产线在审

专利信息
申请号: 202110687204.7 申请日: 2021-06-21
公开(公告)号: CN113335837A 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 宋仲康;朱志昆;魏洪兴;崔元洋;张方杰;唐冬冬;张世亮 申请(专利权)人: 遨博(江苏)机器人有限公司
主分类号: B65G15/30 分类号: B65G15/30;B65G15/14;B65G23/22;B65G23/04;B65G21/20;B65G41/00
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 常莹莹
地址: 213100 江苏省常州市武进区常*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明设置涉及自动化领域,特别是涉及一种安装模组及可重构人机协作柔性生产线,一种安装模组,包括:基座;第一输送模块,所述第一输送模块装配在所述基座上,所述第一输送模块包括两条平行间隔设置的输送带;承载组件,所述承载组件包括第一承载件和第二承载件,所述第一承载件与所述输送带接触,所述第一承载件上表面形成有安装槽,所述第二承载件活动装配在所述安装槽内,解决了现有技术中物件相对输送带振动,导致物件与机械臂对位难度大的技术问题。
搜索关键词: 一种 安装 模组 可重构 人机 协作 柔性 生产线
【主权项】:
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