[发明专利]AGV入箱辅助装置

摘要

本发明提供了一种AGV入箱辅助装置，包括：斜面装置，设置有底部桁架、上部支撑面和前端搭扣，所述上部支撑面设置有前部斜面和后部平面，所述前部斜面焊接在所述底部桁架上，所述前端搭扣延伸设置在所述后部平面上；侧方导向装置对称设置有两组，两组所述侧方导向装置用于安装在所述斜面装置的两侧，每组所述侧方导向装置均设置有约束立面和支撑桁架；支撑球装置，设置有支撑球安装座和支撑球，所述支撑球安装座用于安装在AGV的车轮内踏面，所述支撑球转动地设置在所述支撑球安装座上。本发明拆卸灵活、安装便捷，结构简单成本较低，能够有效实现辅助AGV进入较窄内宽集装箱。