[发明专利]一种轻质箱装货品码垛机器人

摘要

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种轻质箱装货品码垛机器人，包括转运臂，所述转运臂上转动安装有转盘，且转盘上固定安装有夹座，所述夹座上安装有夹板，且夹板上固定安装有液压杆，所述夹板上设置有防滑纹，且夹座上固定安装有侧架，所述侧架中固定安装有转轴，且转轴上转动安装有中心盘，所述中心盘上固定安装有涡卷弹簧，且转轴上绕卷有防护绳，所述防护绳上固定安装有底座，且底座上固定安装有插杆；在主要抓取结构的两侧设置有防护绳自动拉结回收机构，在通过夹板进行夹取的过程中，通过其两侧的气缸推出和磁吸固定的结构相互配合，能够使得防护绳被横拉在箱体的下方，从而起到防护作用，对箱体进行了辅助支撑。