[发明专利]草地造型方法、装置、割草机及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110688163.3 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113498665B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 田佳 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D34/63;A01D34/835;A01G20/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于割草机技术领域，提供一种草地造型方法，草地上预先设有由电缆线围合而成的草地边界以及在草地边界内的第二待割草区域，草地边界与第二待割草区域中间形成第一待割草区域，第一待割草区域与第二待割草区域的磁场方向相反，该方法包括：控制割草机器人以第一待割草区域的磁场方向为界内信号方向对第一待割草区域进行第一割草高度割草；当判断割草机器人完成第一待割草区域的割草后，向基站发送反转磁场方向的控制信号；当检测到的第二待割草区域的磁场方向为界内信号方向时控制割草机器人对第二待割草区域进行第二割草高度割草。本发明的草地造型方法根据用户的需求，对草地实现不同图案的造型，无需人工干预，造型效果极佳。 | ||
| 搜索关键词： | 草地 造型 方法 装置 割草机 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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