[发明专利]一种监控车辆周围状态的方法及设备有效
申请号: | 202110688842.0 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113246930B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 丁姚刚;田鑫;贺锦鹏 | 申请(专利权)人: | 智己汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60T7/16 | 分类号: | B60T7/16;B60Q9/00 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明的目的是提供一种监控车辆周围状态的方法及设备,针对碰撞场景,为了解决延迟带来的用户终止功能不及时的情况,给出了比较廉价的方案,通过计算障碍物与车辆之间的最大延迟距离S来推算障碍物与车辆之间危险区域,其中,以车辆为原点,由车辆至车辆周围的最大延迟距离S的范围内都是危险区域,通过实时监控,提前预留最大延迟距离S,可以在远程移动端划出安全距离即最大延迟距离S,当其他车辆或者行人进入该区域内时,可以通过刹车提醒提示用户输入刹停指令,如通过移动端的按键输入刹停指令,防止障碍物进入在危险区域内,可以十分有效可以避免发生车辆与障碍物发生碰撞的策略。 | ||
搜索关键词: | 一种 监控 车辆 周围 状态 方法 设备 | ||
【主权项】:
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