[发明专利]移动行驶装置室内路径识别方法和装置在审
| 申请号： | 202110691736.8 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115507851A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 潘传荣;左寿坚;钟伟民;兰维健 | 申请（专利权）人： | 上海益航网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06T7/246;G06T7/215 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 201406 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提出移动行驶装置室内路径识别方法和装置，涉及城市大型商业综合体内移动交通技术领域，其中，该方法包括：通过获取路径识别的样本集，确定移动行驶装置的目标图像路径；样本集中包括：在多个采样点采集的包含室内建筑的部分屋顶信息和至少一侧部分墙壁信息的多张样本图像；获取移动行驶装置行驶过程中，在采样点采集的前方一定范围内的实时图像；根据样本图像和实时图像，确定移动行驶装置行驶在目标路面路径的采样点上；由此，通过样本集确定目标路面路径，并通过对比实时图像和样本图像，以确定移动行驶装置是否行使在目标图像路径的采样点上，从而实现移动行驶装置识别室内的行驶路径，为移动行驶装置在室内自动行驶进行定位导航。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 行驶 装置 室内 路径 识别 方法 | ||
【主权项】：
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