[发明专利]一种环保型喷砂机器人在审
| 申请号： | 202110694953.2 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113370085A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 边春华;韩光辉;张维;陈廷伟;赵卫东;胡明磊;文杰 | 申请（专利权）人： | 中核核电运行管理有限公司 |
| 主分类号： | B24C1/08 | 分类号： | B24C1/08;B24C3/06;B24C5/04;B24C9/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 孙成林 |
| 地址： | 314300 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环保型喷砂机器人，主框架包括上框架，上框架通过斜梁与环形框架连接，斜梁上连接有悬挂外框架，还包括吸附及行走驱动机构，所述的吸附及行走驱动机构包括环形的齿轮盘，齿轮盘上通过齿轮啮合驱动轮上立轴的齿轮，齿轮盘上还通过齿轮啮合有舵机齿轮，驱动轮上立轴的齿轮上连接有外叉架，外叉架连接有驱动轮，驱动轮上立轴的齿轮连接到悬挂外框架上，齿轮盘上连接有隔磁板，还包括喷砂头，喷砂头与喷砂嘴隔护罩连接，喷砂嘴隔护罩上还罩有粉尘回收罩，粉尘回收罩连接有粉尘回收接头、粉尘回收罩的下部连接有粉尘回收罩毛刷。其优点是：机器人以永磁为主、电磁吸附为辅。环保型吸尘罩的设计，可以更好的达到环保无尘的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环保 喷砂 机器人 | ||
【主权项】：
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