[发明专利]绞毛系统及方法有效
| 申请号： | 202110697504.3 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113367473B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 彭壮 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | A46D3/05 | 分类号： | A46D3/05;A46D3/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种绞毛系统及方法，其中绞毛系统包括：控制器、送毛模块及绞毛模块；送毛模块包括送毛伺服驱动器、与送毛伺服驱动器电连接的送毛电机，与送毛电机的送毛轴传动连接的送毛机构；绞毛模块包括拉伸伺服驱动器、旋转伺服驱动器、旋转气缸、与拉伸伺服驱动器电连接的拉伸电机、与旋转伺服驱动器电连接的旋转电机，拉伸电机包括拉伸轴，旋转电机包括旋转轴；控制器，分别与送毛伺服驱动器、拉伸伺服驱动器及旋转伺服驱动器电连接。通过所提供的绞毛系统及方法，在拉伸轴拉伸的同时，根据拉伸轴的拉伸运动对旋转轴、送毛轴进行多轴同步控制，使得绞毛过程中刷毛均匀、绞毛紧致，提高绞毛效果。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 方法 | ||
【主权项】：
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