[发明专利]SMA线对的驱动方法、致动结构及存储介质有效
申请号: | 202110697766.X | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113534570B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 刘述伦;计树标;蔡耀前 | 申请(专利权)人: | 广东海德亚科技有限公司 |
主分类号: | G03B13/34 | 分类号: | G03B13/34;G03B5/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 熊思远 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种SMA线对的驱动方法、致动结构及存储介质,涉及致动器技术领域。方法包括给SMA线对提供初始驱动信号。获取可移动元件移动目标位移所需的目标反馈量。检测第一SMA线的第一反馈量、第二SMA线的第二反馈量。根据目标反馈量、第一反馈量、第二反馈量,持续以第一增量给第一SMA线增加驱动信号,相应的以第一减量给第二SMA线减少驱动信号;所述第一增量与所述第一减量之间差量满足预设的门限值。通过在初始驱动信号下,给第一SMA线、第二SMA线相应的驱动信号分别做拉伸、收缩,以在SMA线对的共同作用下,使可移动元件移动目标位移,位移精度更高。 | ||
搜索关键词: | sma 驱动 方法 结构 存储 介质 | ||
【主权项】:
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