[发明专利]一种同轴双电机转速同步控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110700331.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113472243B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 窦勇 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P5/50;B60L15/20;B60L15/32;B60L15/38 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 颜盈静 |
| 地址： | 210001 江苏省南京市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种同轴双电机转速同步控制方法及系统，用于控制分别驱动位于同轴上的两个车轮的左、右轮端电机，左、右轮端电机各自同步执行以下步骤：根据电机实际转速和电机预期转速，得到轮端电机当前各自的状态；根据轮端电机当前的状态和转速斜坡要求值，对轮端电机的电机目标转速进行更新；判断电机目标转速是否超过电机转速限制值，若超过，则响应电机转速限制值；否则进行转矩仲裁输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同轴 电机 转速 同步 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于的卢技术有限公司，未经的卢技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110700331.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
