[发明专利]一种智能机器人隔振装置在审
| 申请号： | 202110702301.9 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113404832A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王金涛;朱维金;关盛楠 | 申请（专利权）人： | 潍坊新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | F16H25/24 | 分类号： | F16H25/24 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市经济开发区月*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人隔振装置。包括基座、丝杠、滑板、导轨滑块、螺母、异型导杆及弹性连接件，其中导轨滑块和异型导杆均沿竖直方向设置于基座的两侧；丝杠可转动地设置于基座上，且与导轨滑块和异型导杆平行；滑板与丝杠转动连接，且两端与导轨滑块连接；螺母位于滑板的下方，且与丝杠形成螺旋副；螺母的两侧分别通过两组弹性连接件与异型导杆滑动连接；滑板与螺母之间设有用于抑制振动的隔振支链。本发明有效抑制升降装置丝杠高速旋转的共振，同时有效提升升降装置中丝杠高速旋转的临界转速；且在长距离传动中不受丝杠最小直径，的限制，有助于设备轻量化，适应高速工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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