[发明专利]矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建方法、装置、介质及设备有效
| 申请号： | 202110702401.1 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113156837B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘昕;付建华;魏亚;周锐 | 申请（专利权）人： | 深圳慧拓无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 徐颖超 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市宝安区新桥街道上*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，通过获取自动驾驶矿卡的结构参数，其中结构参数包括自动驾驶矿卡的形状、大小及颜色，并且根据结构参数构建自动驾驶矿卡的模拟图像，然后将模拟图像导入工业仿真系统，最后建立模拟图像与工业仿真系统的接口结构，将模拟图像与工业仿真系统相融合，利用视觉开发软件等快速构建与实际矿卡参数一致的仿真结构，以实现工业仿真系统中高精度模拟图像的显示，从而提高了仿真精度和仿真效果的真实性体验。 | ||
| 搜索关键词： | 矿区 自动 驾驶 仿真 模型 构建 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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