[发明专利]机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110704394.9 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113359753B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈俊伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质，其中机器人包括：存储器和处理器，该存储器存储有可执行程序代码，与该存储器连接的该处理器，调用该存储器中存储的该可执行程序代码，执行如下机器人迎宾运动方法当在迎宾位置上检测到目标行人时，根据该目标行人的运动参数计算该目标行人在预设时长后的未来位置；规划从该迎宾位置运动到该未来位置的运动路径，并按照该运动路径运动；当到达与该未来位置对应的交互位置时，与该目标行人交互以执行迎宾任务，并在该目标行人无进一步交互时，停止与该目标行人交互并返回该迎宾位置。上述机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质可提高迎宾效率，增强与人的交互性，提高揽客效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 迎宾 运动 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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