[发明专利]一种低压伺服轮毂电机刹车控制系统及自主移动设备有效
| 申请号： | 202110705686.4 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113452290B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 苏文力;请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/24 | 分类号： | H02P6/24;H02P3/18 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低压伺服轮毂电机刹车控制系统及自主移动设备，所述控制系统包括：电源控制系统，用于为减速无刷电机产生驱动电流，驱动减速无刷电机进行相应转动；减速无刷电机，用于根据所述驱动电流进行相应转动，驱动制动传递装置自动进行相应制动操作；制动传递装置，用于根据所述减速无刷电机的相应转动，自动驱动刹车制动器进行相应运动操作；刹车制动器，用于根据所述制动传递装置的驱动，自动与低压伺服轮毂电机外表进行相应操作，从而可以在自主移动设备制动失效的情况下主动对自主移动设备进行额外制动，帮助自主移动设备保持稳定，避免滑行风险，并在低压伺服轮毂电机恢复供电时自动解除额外制动，恢复自主移动设备自行控制能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低压 伺服 轮毂 电机 刹车 控制系统 自主 移动 设备 | ||
【主权项】：
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