[发明专利]堆料检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110706115.2 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115526819A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张胜强;刘恒志;付勇;黄泽佳;徐游民;钟望坤;袁新辉 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄恕 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种堆料检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法通过获取待检测堆料图像，识别待检测堆料图像中的堆料发生区域；根据堆料发生区域识别感兴趣区域；基于边缘检测获取堆料发生区域在感兴趣区域的堆料面积占比；根据堆料面积占比，获取待检测堆料图像对应的堆料检测结果。本申请通过先识别出堆料发生区域以及感兴趣区域，而后基于边缘检测来确定待检测堆料图像中堆料发生区域的堆料面积占比，并进行进一步地堆料检测，摆脱涂料与背景的对比度的要求，从而保证最终堆料检测稳定可靠，提高堆料检测过程的检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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