[发明专利]一种无人驾驶扫路机在审
| 申请号： | 202110706437.7 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113338204A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 温向明;路兆铭;苏天杨;金成;王鲁晗;景文鹏;陈亚文 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/08 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 葛啟宏 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种无人驾驶扫路机，包括：底盘总成、覆盖件总成、清扫系统、动力总成和智能网联设备；所述底盘总成被配置为安装固定所述覆盖件总成、清扫系统、动力总成以及智能网联设备；所述智能网联设备包括激光雷达、超声波雷达、超声波雷达控制器、工况机、客户前置设备、交换机、摄像头、组合惯导、数据传输单元、显示屏、远程管理模块、惯导天线和双眼相机，用于实现无人驾驶。该技术方案采用无人驾驶技术，通过控制面板和远程管理模块，可以很好地监测和调整扫路机的状态，结合电子助力转向系统，电子液压制动系统、电子驻车制动系统，具有装置简单、调整灵活的特点，同时也提高了扫路机的传动精度和转向精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 扫路机 | ||
【主权项】：
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