[发明专利]一种手术机器人和手术机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202110707503.2 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115517778A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 赵卓;孙洪雨;王畅 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 方道杰 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种手术机器人和手术机器人的控制方法，该手术机器人包括机器人主系统、机器人从系统和扫描设备，机器人主系统分别与机器人从系统、扫描设备通信连接；扫描设备获取扫描对象的实时扫描图像，机器人主系统根据实时扫描图像以及运动路径控制机器人从系统按照运动路径进行运动，其中，运动路径根据实时扫描图像中的感兴趣区域的位置进行规划后得到，解决了相关技术中用于观察的胸腔镜或者腹腔镜的镜头视野受限，导致手术过程中准确度降低的问题，本申请通过实时扫描图像提供了更大的手术视野，提高了手术过程的安全性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器 人和 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉联影智融医疗科技有限公司，未经武汉联影智融医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110707503.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
