[发明专利]一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法在审
申请号: | 202110708053.9 | 申请日: | 2021-06-19 |
公开(公告)号: | CN113353492A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 范举五;李思源;孙彦超;帅率;李红春;高梦星;许怀芝;张政;刘亚宁 | 申请(专利权)人: | 扬州工业职业技术学院 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/16;B65F1/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于垃圾分类技术领域,公开了一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法,且机器人包括:圆柱形结构的筒体,且筒体由固定配合的内筒与外筒组合而成;设置于所述内筒与外筒之间的至少两个储存腔,且所述至少两个储存腔用于分类储存垃圾;可升降的设置于筒体顶部的至少两个桶盖,且每个桶盖内均嵌入有压力传感器,每个所述桶盖均为扇形结构,且桶盖与储存腔一一对应,以用于密封或开启储存腔;可转动的设置于筒体顶部的推板,所述推板绕筒体中轴线任意转动,且推板滑动配合于桶盖顶面;固定于所述推板两侧的图像扫描识别装置,且所述图像扫描识别装置用于识别放置于桶盖顶面上的垃圾的类别;综上,全自动化实现垃圾分类回收。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能化 垃圾 分类 回收 机器人 方法 | ||
【主权项】:
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