[发明专利]一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法在审

专利信息
申请号: 202110708053.9 申请日: 2021-06-19
公开(公告)号: CN113353492A 公开(公告)日: 2021-09-07
发明(设计)人: 范举五;李思源;孙彦超;帅率;李红春;高梦星;许怀芝;张政;刘亚宁 申请(专利权)人: 扬州工业职业技术学院
主分类号: B65F1/00 分类号: B65F1/00;B65F1/16;B65F1/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 225000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明属于垃圾分类技术领域,公开了一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法,且机器人包括:圆柱形结构的筒体,且筒体由固定配合的内筒与外筒组合而成;设置于所述内筒与外筒之间的至少两个储存腔,且所述至少两个储存腔用于分类储存垃圾;可升降的设置于筒体顶部的至少两个桶盖,且每个桶盖内均嵌入有压力传感器,每个所述桶盖均为扇形结构,且桶盖与储存腔一一对应,以用于密封或开启储存腔;可转动的设置于筒体顶部的推板,所述推板绕筒体中轴线任意转动,且推板滑动配合于桶盖顶面;固定于所述推板两侧的图像扫描识别装置,且所述图像扫描识别装置用于识别放置于桶盖顶面上的垃圾的类别;综上,全自动化实现垃圾分类回收。
搜索关键词: 一种 智能化 垃圾 分类 回收 机器人 方法
【主权项】:
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