[发明专利]一种猪体弯曲体尺测量方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202110708281.6 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113344898A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 徐爱俊;徐金阳;周素茵;陶忠良;叶俊华;夏芳 | 申请(专利权)人: | 浙江农林大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/155;G06T5/00 |
代理公司: | 南京源点知识产权代理有限公司 32545 | 代理人: | 黄启兵;王佳妹 |
地址: | 311300 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明属于生猪体尺技术领域,提供了一种猪体弯曲体尺测量方法。本发明的本发明提供的一种猪体弯曲体尺测量方法,包括:基于Kinect相机获取猪体的图像;确定图像中猪体的轮廓线和包络线的交点,基于交点提取猪体的头部测点和尾部测点;确定图像中猪体轮廓线的最大外接矩,基于轮廓线和最大外接矩提取猪体的肩部测点、臀部测点和体高测点;还原头部测点、尾部测点、肩部测点、臀部测点和体高测点于世界坐标系,计算猪体弯曲体尺。通过本申请的技术方案,可实现弯曲姿态下的体尺测量,避免了猪体体尺测量时对于姿态的要求,扩大了体尺测量的场景范围。 | ||
搜索关键词: | 种猪 弯曲 测量方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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