[发明专利]一种猪体弯曲体尺测量方法、装置、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202110708281.6 申请日: 2021-06-25
公开(公告)号: CN113344898A 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 徐爱俊;徐金阳;周素茵;陶忠良;叶俊华;夏芳 申请(专利权)人: 浙江农林大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/155;G06T5/00
代理公司: 南京源点知识产权代理有限公司 32545 代理人: 黄启兵;王佳妹
地址: 311300 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明属于生猪体尺技术领域,提供了一种猪体弯曲体尺测量方法。本发明的本发明提供的一种猪体弯曲体尺测量方法,包括:基于Kinect相机获取猪体的图像;确定图像中猪体的轮廓线和包络线的交点,基于交点提取猪体的头部测点和尾部测点;确定图像中猪体轮廓线的最大外接矩,基于轮廓线和最大外接矩提取猪体的肩部测点、臀部测点和体高测点;还原头部测点、尾部测点、肩部测点、臀部测点和体高测点于世界坐标系,计算猪体弯曲体尺。通过本申请的技术方案,可实现弯曲姿态下的体尺测量,避免了猪体体尺测量时对于姿态的要求,扩大了体尺测量的场景范围。
搜索关键词: 种猪 弯曲 测量方法 装置 设备 介质
【主权项】:
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