[发明专利]一种地图管理方法、地图管理装置及智能设备有效
| 申请号： | 202110709454.6 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113516765B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 徐文质;赵勇胜;张思民 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/136;G06T5/30;G06T7/11 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种地图管理方法、地图管理装置、智能设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：对原始地图进行预处理，得到第一地图；在所述第一地图中，对满足预设的像素点条件的各个像素点进行距离变换处理，得到第二地图；基于至少两个二值化阈值分别对所述第二地图进行二值化处理，得到至少两个二值化地图；根据预设的地图条件，在所述至少两个二值化地图中确定出第三地图；基于所述第三地图，对所述原始地图进行分区，得到目标地图。本申请方案可实现智能设备对地图的自动分区，提升智能设备的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 管理 方法 装置 智能 设备 | ||
【主权项】：
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