[发明专利]一种基于高精度地图的车辆跑偏检测方法及装置有效
| 申请号： | 202110709461.6 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113465941B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 卢鹏飞;胡华军;刘千韦;刘春华;李停停 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01C22/00;G01B21/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精度地图的车辆跑偏检测方法及装置，属于车辆跑偏检测技术领域，其中，方法的实现包括：在直线路段行驶时，在方向盘角度信号为预设角度时，启动车辆跑偏检测功能，记录此刻车辆在高精度地图中的第一坐标；在车辆跑偏检测功能结束时，记录下此刻车辆在高精度地图中的第二坐标，由第一坐标和第二坐标得到车辆纵向行驶距离和横向偏移距离，通过横向偏移距离和纵向行驶距离的比值得到车辆跑偏的程度，并将车辆跑偏的程度进行显示。本发明通过高精度地图的方式实现车辆跑偏状态的监控，在车辆使用过程中可以实时计算车辆是否跑偏，并将车辆跑偏程度以数字的形式反馈到仪表上，方便驾驶员更好的判断车辆状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 地图 车辆 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车集团股份有限公司，未经东风汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110709461.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大倾角环保振动给料输送系统
- 下一篇：一种桥壳内、外双焊缝后盖及生产工艺
