[发明专利]一种平盒装箱系统及其抓手有效
| 申请号： | 202110709678.7 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113460376B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 王舟;张冬宾;马国华;王帅;郑磊锋;汪家齐 | 申请（专利权）人： | 上海平臣实业有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B43/52;B65B43/30 |
| 代理公司： | 上海愉腾专利代理事务所(普通合伙) 31306 | 代理人： | 谢小军 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种平盒装箱系统，所述平盒装箱系统包括：装箱平台，所述装箱平台用于安装其他部件；抓手，用于抓取盒体并将其转移入箱体中；机械臂，用于控制抓手位移；箱体载入装置，用于将箱体载入至装箱平台上；盒体载入装置，箱体打开装置。一种用于平盒装箱系统的抓手，所述抓手包括框板，所述框板上设有可转动的抓取板，所述框板内设有相对框板可上下移动的升降板，所述抓取板的顶部可朝向升降板转动或具备朝向升降板转动的趋势，所述升降板的四周设有顶住抓取板上端的顶块，所述升降板可通过顶动抓取板使得抓取板转动。通过本发明提供的平盒装箱系统及其抓手能够达到同时装载多列多层的小盒体、进而提高生产效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盒装 系统 及其 抓手 | ||
【主权项】：
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