[发明专利]一种基于无人机自动拍照的桥梁拉索检测方法有效
| 申请号： | 202110710548.5 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113375642B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 余力 | 申请（专利权）人： | 上海大风技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/04;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州麦知专利代理事务所(普通合伙) 33397 | 代理人： | 夏一鸣 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机自动拍照的桥梁拉索检测方法，包括桥体、拉索、服务器、人机交互设备和拉索校测系统，所述桥梁拉索检测采用无人机设备，所述无人机设备放置于桥体面的中央位置，所述无人机设备上设有移动追踪结构，所述移动追踪结构上设有云台相机，所述云台相机采用DJIH20T、DJIP1。本发明通过设置的航线偏移检测，在风力等级过大时，无人机偏移既定的航线较大，此时偏移报警模块会自动报警，工作人员触发人机交互设备上的按钮，使得快捷返航模块介入，无人机设备返航；低于预先设定的偏移阈值时，报警模块不会介入，此时校正模块对无人机进行强力干涉，使其更接近既定路线，保障了无人机设备在检测过程中的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 自动 拍照 桥梁 检测 方法 | ||
【主权项】：
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