[发明专利]适配用于机器人的多个底盘的中间件及控制方法有效
| 申请号： | 202110713022.2 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113391568B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李庚 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张梦瑶 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出了一种适配用于机器人的多个底盘的中间件及控制用于机器人的底盘的方法，该中间件包括：封装了所述多个底盘的第一能力的第一服务层，所述第一服务层具有与上层业务层以及下层底盘能力层进行通信的接口，所述第一服务层调用所述下层底盘能力层向所述上层业务层提供第一服务，其中，所述第一服务层对所述上层业务层的输出是第一标准输出。本申请中，不同机器人底盘能力上的差异性对上层业务层被屏蔽掉，业务层能够便捷地使用不同的机器人底盘，开发和维护工作量大大减少。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 底盘 中间件 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京猎户星空科技有限公司，未经北京猎户星空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110713022.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
