[发明专利]机器人及其导航方法、装置和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110713026.0 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113390417A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 赵云;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请属于机器人领域，提出了一种机器人及其导航方法、装置和计算机可读存储介质，该方法包括：在机器人根据在先生成的执行路径移动的过程中，采集所述机器人周围的障碍物信息；根据所采集的障碍物信息生成新路径；当所述新路径和执行路径的切换，符合预设的导航流畅性问题的切换条件时，根据预先设定的所述切换条件对应的切换方案，更新所述机器人的执行路径，根据更新的执行路径进行机器人导航。从而使得机器人在移动过程中，能够及时的检测到产生导航流畅性问题的时刻，并根据切换条件对应的切换方案更新执行路径，减少机器人来回移动或晃动的几率，提高机器人导航的流畅性和友好性，提高任务完成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 导航 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110713026.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
